现代潜艇的发明关键点是什么?

现代潜艇的发明关键点是动力系统和密封技术。19世纪蓄电池解决了水下动力问题，让潜艇能长时间潜航。20世纪核反应堆出现后，潜艇可以连续航行数月不用上浮。密封舱体设计确保船员在水下安全生活，这些技术突破让潜艇成为真正的水下战舰。

潜艇还依赖声呐和导航设备。声呐系统能探测水下目标和障碍物，导航设备确保潜艇在深海不迷路。早期潜艇用潜望镜观察水面，现在有更先进的光电设备。这些发明让潜艇既能隐蔽作战，又能精准执行任务，成为海军的重要力量。