机器人一般多少自由度正常?

机器人自由度数量根据用途差异较大，工业机器人常见6到8个自由度，能完成抓取、焊接等复杂动作。服务机器人自由度更多，有的超过20个，方便适应家庭环境。医疗机器人自由度在10到15个之间，确保手术精准。家用扫地机器人自由度较少，一般3到5个，满足基础移动需求。

自由度并非越多越好，过多会增加成本和控制难度。教育机器人自由度在6到10个之间，适合学生学习编程。物流机器人自由度约4到6个，专注于搬运任务。特殊环境机器人自由度可达30个以上，比如深海探测机器人，适应复杂地形。自由度设计需平衡功能与实用性。