伺服的刚性什么意思?

伺服的刚性指的是伺服系统抵抗外部干扰的能力，刚性越高，系统越不容易被外力推动或变形。比如机床加工时，伺服电机的刚性越高，工件表面越光滑，精度也越高。高刚性还能减少振动，延长设备寿命，适合高精度场景。

伺服刚性受电机扭矩、减速比和机械结构影响，大扭矩电机配合精密齿轮能提升刚性。但刚性过高会导致系统响应变慢，需平衡精度与速度。工业机器人、数控机床等设备对伺服刚性要求极高，直接影响加工质量和效率。