自主创新包括哪三种类型?

自主创新包括原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新三种类型。原始创新是从零开始的基础研究，比如爱因斯坦的相对论；集成创新是将现有技术组合应用，如智能手机整合多种功能；引进消化吸收再创新是在学习国外技术基础上改进，比如高铁技术引进后的本土化升级。

原始创新需要长期投入和突破性思维，集成创新注重技术整合与优化，引进消化吸收再创新强调学习后的改进。中国航天技术从仿制到自主研发的转变，华为5G技术的全球领先，都体现了这三种创新路径的实际应用。自主创新的核心在于掌握核心技术，提升自主可控能力。