内衣什么时候开始发明的?

内衣的历史可以追溯到古埃及和古罗马时期，当时人们用亚麻布包裹身体保暖。中世纪欧洲出现紧身胸衣，16世纪开始流行束腰，19世纪发明了现代文胸雏形。20世纪初，随着纺织技术发展，内衣逐渐轻便化，功能也从塑形转向舒适。

现代内衣在20世纪30年代定型，文胸和内裤成为主流。二战后，尼龙等合成材料普及，内衣款式更多样化。21世纪，无痕内衣、运动内衣等新型号出现，满足不同需求。如今内衣已成为日常必需品，材质和设计不断创新。