马镫是什么时候普及的?

马镫最早出现在中国西晋时期，距今约1700年。最初是简单的木质或铁质环状结构，方便骑兵上马。到唐朝时，马镫技术成熟，开始广泛用于军事。宋朝时，马镫普及到民间，成为日常骑乘工具。

马镫的传播影响了世界历史。8世纪传入欧洲后，改变了骑兵作战方式。蒙古帝国时期，马镫随骑兵征服扩散到中亚和西亚。现代马镫材质多样，有金属、塑料等，设计更符合人体工学。