投石机什么时候发明的?

投石机最早出现在公元前四世纪的中国，当时用于军事攻城。后来传到欧洲和中东，成为中世纪战争的重要武器。古代投石机利用杠杆原理，能将数十公斤的石弹抛出数百米远。蒙古帝国时期，投石机技术进一步改进，射程和威力大幅提升。

现代考古发现，古希腊和古罗马也独立发展了类似投石机。十二世纪，欧洲出现了更先进的配重式投石机，能发射更大石弹。十五世纪后，随着火药武器普及，投石机逐渐退出战场。如今，投石机主要作为历史文化遗产和教学工具存在。