步进电动机属于哪种控制方式?

步进电动机属于开环控制方式。这种控制方式不需要反馈信号，直接通过脉冲数量控制电机转动角度。每输入一个脉冲，电机转动一个固定角度，比如1.8度或0.9度。步进电机结构简单，成本低廉，广泛应用于打印机、扫描仪等设备中。开环控制适合精度要求不高但成本敏感的场景。

步进电动机的控制精度由驱动器决定，驱动器接收脉冲信号后分配电流给电机绕组。电机转速取决于脉冲频率，频率越高转速越快。这种控制方式响应快，启动停止迅速，但负载过大时容易失步。实际应用中，步进电机常配合减速器使用，以提高输出扭矩和定位精度。