中国什么时候发明火箭的?

中国火箭发明于宋朝时期，最早的火药武器出现在公元10世纪。北宋军队使用“火箭”作战，将火药绑在箭矢上发射。南宋时期出现了更先进的“火龙出水”，能飞袭敌方船只。这些火箭技术领先世界数百年。

明朝火箭技术进一步发展，出现了“飞空击贼震天雷炮”等武器。戚继光在军队中大量配备火箭用于作战。清朝初期仍保留火箭部队，但后来逐渐落后于西方。中国火箭发明至今已有上千年历史，对世界军事科技影响深远。