速度与加速度方向是始终垂直吗?

速度与加速度方向不总是垂直。匀速圆周运动中两者垂直，但直线加速时方向相同，减速时相反。自由落体时加速度竖直向下，速度方向也竖直向下。斜抛运动中，加速度始终竖直向下，速度方向却不断变化。

加速度是速度变化率，方向由合力决定。汽车启动时加速度与速度同向，刹车时反向。抛物运动中，水平速度不变，竖直方向受重力影响加速度向下。可见，两者方向关系取决于具体运动形式，并非始终垂直。