自动驾驶需要几个激光雷达?

自动驾驶一般需要1到3个激光雷达，具体数量取决于车辆的设计和功能需求。高端车型常用3个激光雷达，覆盖车头、车顶和车尾，确保360度无死角扫描。中端车型可能安装1到2个，主要提供前方和侧方环境感知。激光雷达通过发射激光束测量距离，生成周围环境的3D点云数据，帮助车辆识别障碍物、车道线和行人。

激光雷达的数量和位置直接影响自动驾驶系统的性能。车顶激光雷达视野开阔，适合远距离探测；车头激光雷达反应灵敏，便于近距离避障。车辆越多激光雷达，环境感知能力越强，但成本也会增加。目前部分车企尝试减少激光雷达数量，依赖摄像头和算法弥补，但激光雷达在恶劣天气下的优势仍不可替代。