单片机哪一种比较好用?

单片机种类很多，51系列适合初学者，价格便宜，资料丰富；STM32性能强大，适合复杂项目，外设接口多；ESP32自带WiFi和蓝牙，适合物联网开发；AVR功耗低，适合电池供电设备。选择哪种要看项目需求，新手可以从51开始，进阶可以尝试STM32或ESP32。

不同单片机各有优势，树莓派Pico性价比高，支持MicroPython；Arduino生态完善，适合快速原型；PIC系列抗干扰能力强，适合工业环境；RISC-V架构开源灵活，未来潜力大。根据应用场景选型，简单控制用51，智能设备选ESP32，高性能需求用STM32，开源项目可选RISC-V。