单位阶跃响应是什么?

单位阶跃响应是系统对突然施加的恒定输入信号的输出变化过程。当输入从零跳变到固定值时，系统输出会随时间逐渐稳定，这个过程反映了系统的动态特性，如上升时间和稳态误差。实际应用中，电路控制、机械运动和温度调节都会遇到这种现象。

不同系统的阶跃响应表现各异。简单电路的电压会快速达到新值，而大型机械设备的转速变化需要较长时间。工程师通过分析响应曲线，可以优化系统性能，确保设备运行稳定可靠。