中国什么时候发明火箭了?

中国火箭的发明可以追溯到宋朝，当时士兵使用火药填充的竹筒作为武器，称为“飞火”。这种武器能射向敌人，开创了火箭的雏形。到了明朝，火箭技术进一步发展，出现了“火龙出水”等更复杂的火箭装置。

现代火箭技术在20世纪得到快速发展，中国于1970年成功发射第一颗人造卫星“东方红一号”，标志着航天事业的开端。此后，中国不断改进火箭技术，长征系列火箭成为世界知名的运载火箭。