唐朝有派人出使日本吗?

唐朝确实多次派遣使节前往日本，这些使团肩负着文化交流与外交使命。公元630年至894年间，日本先后派出19次遣唐使，唐朝也回应了多次回访。使团带去了中国的典籍、法律、建筑技艺和佛教文化，深刻影响了日本的发展。

双方通过互访建立了友好关系，唐朝的先进制度如科举、律令体系被日本借鉴。日本遣唐使在长安学习后，将汉字、茶道、书法等带回本国。这种持续两百多年的交流，成为东亚文明史上的重要篇章。