车轮在什么情况下自动回正

车轮在行驶中遇到颠簸或转向后，依靠悬挂系统的回正力矩自动摆正方向。车辆设计时让前轮有适当的主销后倾角和内倾角，这些角度让车轮像陀螺一样稳定，松开方向盘后能自然回正，减少驾驶员的操作负担。

路面不平或侧风干扰时，车轮会短暂偏离，但悬挂系统的弹簧和减震器会快速吸收震动，帮助车轮恢复直线行驶状态。现代汽车还配备电子助力系统，通过传感器监测转向角度，主动辅助车轮回正，提升行车安全性和操控性。