4轴工业机器人自由度多少

四轴工业机器人拥有四个自由度，每个自由度对应一个独立的旋转或移动方向。这种机器人结构简单，适合执行直线运动和固定轨迹任务，如搬运、焊接或喷涂。常见应用场景包括汽车生产线、装配线和物料搬运，能够高效完成重复性工作。四轴机器人动作精准，维护成本低，在中小型企业中广泛使用。

四轴机器人的运动范围受限于其结构设计，无法实现复杂的多角度操作。它适合平面作业，无法覆盖立体空间中的所有位置。实际应用中，四轴机器人常与传送带或定位夹具配合使用，以提高生产效率。尽管功能有限，但在特定领域内，四轴机器人仍能发挥重要作用，满足工业生产的基本需求。