汇川机器人加速度百分百多少合适?

汇川机器人加速度设定需根据具体工况调整，一般工业场景下5-10米每秒平方较为常见，搬运重物时可降至3-5米每秒平方，精密装配则控制在2-3米每秒平方。过高加速度易导致机械臂抖动，影响定位精度；过低则降低生产效率，需平衡速度与稳定性。

实际应用中，200公斤负载机器人加速度建议不超过8米每秒平方，100公斤负载可提升至10米每秒平方。测试阶段需逐步调试，观察电机温升和轨迹平滑度，避免因加速度突变引发设备故障。最佳值需结合负载大小、运动距离和节拍要求综合确定。