时间:01-19人气:25作者:沸腾的孤寂
控制步进电机的程序不能直接控制伺服电机,因为两者的工作原理完全不同。步进电机靠脉冲信号驱动,每接收一个脉冲转固定角度;伺服电机需要闭环反馈,通过编码器调整位置。步进电机开环控制,伺服电机闭环控制,硬件接口和信号类型也不一样。
伺服电机需要专门的控制器和驱动器,接收模拟量或总线信号。步进电机程序输出脉冲加方向信号,伺服电机需要位置、速度或转矩指令。直接用步进程序控制伺服会导致电机无法正常工作,甚至损坏设备。必须根据伺服电机的规格重新编写程序。
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