稳态误差是什么指标

稳态误差是控制系统稳定后，实际输出与期望值之间的差距。这个误差越小，说明系统控制精度越高。比如空调温度调节，设定26度但实际25度，稳态误差就是1度。电机转速控制也有类似情况，目标转速1000转/分，实际990转/分，误差就是10转/分。

稳态误差大小受系统参数影响，比例系数增大能减小误差，但可能引起振荡。工业机器人定位、无人机高度保持等场景都需要关注这个指标。稳态误差为零的系统称为无差系统，否则是有差系统。实际应用中，需要根据需求平衡精度和稳定性。