四轴机械手用的是什么电机型号

四轴机械手常用伺服电机，如松下A5系列、台达ASD系列或安川SGMGV型号。这些电机提供精准控制，扭矩范围覆盖0.5到20牛米，配合减速器使用时定位精度可达0.01毫米。部分高端型号还支持EtherCAT总线通信，适合工业自动化场景。

电机选型需考虑负载重量和运动速度，比如5公斤负载的机械手配1.5千瓦电机足够。冷却方式分风冷和水冷，连续工作时水冷更稳定。价格区间从3000元到2万元不等，国产品牌如汇川技术也有性价比高的替代方案。