内裤是什么时候发明

内裤的历史可以追溯到古埃及和古希腊时期，人们用亚麻布包裹身体保护隐私。中世纪欧洲出现简易布条，19世纪工业革命后，棉质内裤开始普及。20世纪弹性面料发明，内裤变得更加舒适贴身。现代内裤款式多样，功能齐全，成为日常必需品。

内裤的发明时间没有确切记载，不同文明有不同形态。古罗马人穿subligaculum，中国古代有亵衣，近代内裤结合了各种文化元素。随着纺织技术进步，内裤从实用变为时尚单品，满足不同人群需求，体现了人类对舒适和美观的追求。