机器人柔性关节是什么?

机器人柔性关节是一种能像人体关节一样灵活运动的机械结构，它由弹性材料、传感器和驱动器组成。这种关节可以让机器人在抓取物品或移动时更平稳，比如搬运易碎品或在不平坦地面行走。柔性关节还能吸收冲击力，减少机器人的损坏风险，常见于医疗机器人、服务机器人和工业自动化设备中。

柔性关节的应用场景很多，比如帮助残疾人行走的辅助机器人、在灾区搜救的救援机器人，甚至用于精密手术的机械臂。这种关节的最大特点是能适应外部环境变化，比如遇到障碍物时自动调整力度。目前科学家正在研发更轻便、更耐用的柔性关节，未来机器人可能会像人类一样灵活自如。