清军是什么时候入关

清军于1644年入关，当时明朝末年天下大乱，李自成攻破北京，崇祯皇帝自缢身亡。清军抓住机会，在吴三桂的带领下进入山海关，迅速占领北京城，开始了对中原的统治。

清朝入关后，逐步统一全国，历经康熙、雍正、乾隆等皇帝的治理，建立了长达268年的统治。清军入关标志着明朝的灭亡，也开启了中国最后一个封建王朝的历史。