谐波传动减速器是什么

谐波传动减速器是一种精密机械装置，由波发生器、柔轮和刚轮组成。工作时波发生器挤压柔轮，使其产生弹性变形，通过齿数差实现减速输出。这种减速器体积小、重量轻，广泛应用于机器人、航空航天等领域。

谐波传动减速器传动效率高，承载能力强，噪音低，维护简单。常见型号有20、40、60等系列，减速比范围广，从几十到几百不等。它解决了传统减速器体积大、精度低的问题，是现代工业中不可或缺的关键部件。