空天飞机的设想是在什么时候产生的

空天飞机的设想最早出现在20世纪60年代。当时科学家们希望造出一种既能在大气层内飞行又能进入太空的飞行器。美国和苏联都投入研究，想用这种飞机运送货物和人员。这种飞机需要火箭发动机和喷气发动机，技术难度很高。

到了80年代，空天飞机项目有了新进展。美国提出国家空天飞机计划，想造出可重复使用的飞行器。欧洲和日本也加入研发，设计出多种原型机。这些飞机能像普通飞机一样起飞，直接进入太空，不需要火箭助推。