跆拳道什么时候发明的

跆拳道起源于朝鲜半岛，现代跆拳道在20世纪50年代正式形成。结合了传统武术和格斗技巧，1955年“跆拳道”这个名字被确立。韩国军队和学校广泛推广这项运动，后来成为奥运会正式项目。

跆拳道强调腿法和拳法结合，注重礼仪和精神修养。练习者通过训练提升身体素质和意志力，现在全球有数千万爱好者。这项运动不仅是一种格斗技术，更是一种生活哲学。