土司制度是哪个朝代建立的

土司制度是明朝建立的。明朝为了管理西南少数民族地区，设立土司职位，让当地首领担任。这些土司负责征税、维持治安，但需服从朝廷管辖。土司可以世袭，但必须定期进贡，接受朝廷册封。

清朝延续了土司制度，后来逐步改土归流。土司制度在明朝初期形成，清朝中期基本废除。这一制度持续了约五百年，对边疆稳定起到重要作用。土司拥有自治权，但最终被中央集权取代。