单片机pwm在哪个位置开启

单片机开启PWM功能需要配置对应的定时器寄存器，比如设置定时器的工作模式为PWM模式，再调整预分频值和自动重装载值。以STM32为例，通过TIMx_CCMR1寄存器设置通道为PWM模式，TIMx_CCER使能输出，TIMx_CNT控制计数周期，TIMx_ARR决定占空比大小。

实际应用中，PWM信号用于控制电机转速、LED亮度或舵机角度。不同单片机开启方式略有差异，51单片机需设置TMOD寄存器，ESP32则使用ledc函数配置。开启PWM后，通过改变占空比数值就能精准调节输出效果，实现精确控制。