什么时候起北方少数民族开始迁往中原?

北方少数民族迁往中原的历史可以追溯到东汉时期，匈奴、鲜卑等部落开始南迁。魏晋南北朝时期，五胡乱华导致大规模迁徙，匈奴、羯、氐、羌等民族进入中原。唐朝时，突厥、回纥等民族频繁往来，宋朝时契丹、女真族建立辽金政权，元朝蒙古族直接统治中原，清朝满族入关建立全国政权。

这些迁徙多因战乱、灾害或政治压迫引发。东汉匈奴分裂后南迁，魏晋时期鲜卑族逐步内迁，唐朝突厥因内部分裂归附，宋朝契丹族因辽国衰败南下，元朝蒙古族因军事扩张占领中原，清朝满族因明朝灭亡入主中原。每次迁徙都改变了中原的民族格局。