明朝的时候军队的常规装备有火器吗?

明朝军队装备了大量火器，如火铳、鸟铳、佛郎机炮和红夷大炮。士兵携带刀枪弓箭，同时配备火药和铅弹。火器种类超过20种，包括单兵火铳和重型火炮。边防军常用火器抵御蒙古骑兵，水师则装备佛郎机炮战船。火器制造由工部统一管理，年产火铳可达数万支。

火器在明朝战争中发挥重要作用，如戚继光用火器抗击倭寇，袁崇焕用红夷大炮守宁远。火器操作需专门训练，士兵需掌握装填和发射技巧。尽管火器威力强大，但冷兵器仍是战场主力。火器普及程度因地区和兵种而异，北方边军装备火器比例高于南方守备部队。