范闲什么时候知道五竹是机器人的?

范闲在澹州城外的山林里，亲眼看到五竹用木棍挡住射来的箭，还发现他眼睛能发光。后来五竹受伤时，范闲检查他的身体，摸到冰冷的金属骨架，这才明白五竹不是普通人。

庆帝试探范闲时，故意提到五竹的真实身份。范闲通过观察五竹的行为和反应，比如他从不睡觉、力气极大，最终确认五竹是个机器人。这个秘密让范闲对庆帝的阴谋有了更深的警惕。