范闲何时知道五竹是机器人?

范闲在澹州长大时，五竹一直是他忠实的护卫，直到某天他被刺客袭击，五竹为保护他而受伤，露出机械手臂。范闲起初以为眼花，后来多次发现五竹不睡觉、吃饭，动作精准如机器，才逐渐确认五竹是机器人。

庆帝登基后，范闲在调查母亲叶轻眉的往事时，从陈萍萍那里得知五竹是叶轻眉制造的机器人。范闲这才明白五竹的来历，也理解了他为何对叶轻眉如此忠诚。