无人驾驶系统必须要有惯性导航吗?

无人驾驶系统确实需要惯性导航。车辆在GPS信号丢失或受干扰时，惯性导航能提供实时位置和速度数据。比如隧道、地下停车场或高楼密集区，惯性导航确保车辆不偏离路线。它通过加速度计和陀螺仪持续监测车辆运动，即使没有外部信号也能保持定位精度。

惯性导航是无人驾驶的核心技术之一。系统每秒处理上万次数据，结合轮速传感器和转向角度，计算出精确轨迹。实际测试中，车辆在山区或暴雨天气下，惯性导航能稳定运行，避免定位错误。没有它，无人驾驶在复杂环境中的安全性和可靠性会大打折扣。