工业机器人外部轴是什么?

工业机器人外部轴是机器人本体之外的额外运动轴，用于扩大工作范围和灵活性。常见的应用包括轨道、升降台和旋转台，帮助机器人完成大型工件加工或复杂轨迹任务。这些轴能提升生产效率，适应不同场景需求，比如汽车装配、焊接和搬运。

外部轴与机器人本体协同工作，通过控制系统实现精准同步。现代工厂常用多轴配置，实现六轴甚至更多自由度，满足高精度要求。外部轴的设计需考虑负载能力、速度和稳定性，确保长期可靠运行。