苏联是什么时候研制炮射导弹?

苏联在1950年代开始研制炮射导弹，1955年成功测试了第一枚炮射导弹系统。这种导弹由坦克炮发射，用于增强坦克的远程打击能力。苏联军方随后投入大量资源，改进导弹技术，1960年代装备部队。

炮射导弹在苏联军队中广泛应用，成为冷战时期的重要武器。苏联研发了多种型号，如9M112和9M119导弹，射程达数公里。这些导弹提升了坦克的作战效能，影响了现代战争的发展。