无人机飞控油门信号是什么波形的?

无人机飞控油门信号一般是方波或PWM波。这种信号通过高低电平变化控制电机转速，高电平持续时间和频率决定油门大小，常见频率有50赫兹或几百赫兹，信号电压通常为3.3伏或5伏。飞控根据遥控器或自主程序调整信号参数，实现精准控制。

实际应用中，油门信号会根据飞行模式变化，手动模式下跟随遥控器摇杆，自动模式下根据航线指令调整。信号波形稳定性和响应速度直接影响飞行效果，信号干扰会导致电机转速波动，影响飞行平稳性。