指南车是什么时候发明的?

指南车是中国古代的重要发明，相传在黄帝时期就已出现。三国时期的马钧改进了指南车，利用齿轮传动原理实现指向功能。宋代沈括在《梦溪笔谈》中详细记载了其构造，明代《天工开物》也有相关描述。这种装置在古代军事和航海中发挥重要作用，体现了古代工匠的智慧。

指南车的发明时间存在多种说法，最早的记载可追溯到西周时期。考古发现和文献记载表明，汉代已广泛使用指南车。唐代《通典》和宋代《武经总要》都提到过这种装置。现代复原的指南车证明，其设计精巧，通过复杂的机械结构确保方向始终不变，堪称古代科技的杰出代表。