潜水艇是根据什么发明的?

潜水艇的发明受到鱼类的启发，人们模仿鱼鳔控制沉浮的原理，设计了类似的水舱系统。早期潜水艇用木头和皮革制造，能下潜几米深，后来改用钢铁，下潜深度增加到几十米。19世纪出现的潜水艇人力驱动，速度每小时几公里，一次航行只能持续几小时。

现代潜水艇依靠核动力或电力推进，下潜深度可达几百米甚至上千米。核动力潜水艇能连续航行数月，无需补充燃料。声呐系统代替了早期的人眼观察，能在水下探测目标。潜水艇还配有鱼雷导弹等武器，成为重要的海上作战装备。