明朝有没有打过朝鲜?

明朝曾两次出兵朝鲜，第一次是万历年间对抗倭寇，第二次是帮助朝鲜抵御日本侵略。明朝军队在朝鲜战场表现出色，多次击败日军，保卫了朝鲜的安全。这场战争持续了七年，明朝投入了大量兵力，耗费数万两白银。

明朝与朝鲜的关系一直很密切，两国经常互派使者交流。朝鲜每年向明朝进贡，明朝则回赐大量物品。战争期间，明朝还援助朝鲜武器和粮食，帮助重建家园。这段历史至今仍被两国人民铭记。