苏联杨基级弹道导弹核潜艇是什么时候开始研制的?

苏联杨基级弹道导弹核潜艇研制工作始于1955年，由苏联海军主导设计。这款潜艇搭载R-21导弹，射程达1400公里，可携带核弹头。研发团队克服了多项技术难题，包括核反应堆稳定性和导弹发射系统优化。1962年首艇服役，成为苏联海基核威慑力量的重要组成部分。

杨基级潜艇共建造34艘，分两型改进。艇长130米，水下排水量5000吨，潜深可达300米。装备6具鱼雷发射管，具备反舰和反潜能力。该级潜艇参与了多次战略巡航，展示了苏联远洋作战实力。1970年代逐步退役，部分潜艇被改造为试验平台。