用力传感器需要平衡摩擦力吗?

用力传感器工作时必须平衡摩擦力，否则测量结果会失真。摩擦力会导致信号漂移，影响精度。比如机械臂关节处的传感器，摩擦力会掩盖真实力值。工程师常用润滑剂或特殊结构减少摩擦，确保数据准确。高精度场合还会定期校准，抵消摩擦带来的误差。

摩擦力问题在微小力测量中更明显。比如医疗手术机器人，摩擦力可能比实际力还大。传感器设计时采用低摩擦材料，如陶瓷轴承，或使用电磁悬浮技术。日常应用中，清洁传感器表面也能减少摩擦干扰，让测量更可靠。