平定李自成农民起义 清朝什么时候?

清朝在1644年平定李自成农民起义，当时清军入关击败李自成的大顺军，占领北京城。李自成战败后退出北京，最终在湖北九宫山被地方武装杀害。

清朝建立全国统治后，继续镇压各地起义势力，包括南明政权和其他农民军。到1662年，吴三桂等抗清力量被彻底消灭，清朝完成对全国的统一。这场起义加速了明朝的灭亡，也奠定了清朝二百多年的统治基础。