连杆机构分几级杆组?

连杆机构分为一级杆组、二级杆组、三级杆组等多个级别。一级杆组最简单，由两个构件和三个低副组成；二级杆组包含四个构件和六个低副，应用广泛；三级杆组结构更复杂，由六个构件和九个低副构成。这些杆组通过不同组合能实现多样化的机械运动。

实际生活中，缝纫机踏板属于二级杆组，挖掘机臂是三级杆组，自行车脚踏板则是一级杆组。杆组级别越高，运动控制越精细，但结构也越复杂。工程师常根据需求选择合适杆组，设计出高效可靠的机械装置。