无人驾驶车辆的两大核心分别是?

无人驾驶车辆的两大核心分别是感知系统和决策控制系统。感知系统通过摄像头、雷达、激光雷达等设备收集周围环境信息，识别车辆、行人、交通标志等障碍物。决策控制系统则根据感知数据规划行驶路径，控制加速、刹车和转向，确保车辆安全高效行驶。

这两大核心缺一不可。感知系统如同车辆的眼睛和耳朵，实时捕捉路况细节；决策控制系统相当于大脑，快速分析信息并作出反应。现代无人驾驶技术已能处理复杂场景，如自动避让、车道保持和交通灯识别，未来还将进一步提升智能化水平。