机械手坐标系是左手还是右手?

机械手坐标系采用右手系，符合国际标准。大拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向。这种设计便于编程和操作，工业机械手、焊接机械手、喷涂机械手都采用这一规则。右手系能清晰表达空间方向，避免混淆。

实际应用中，机械手的运动轨迹和坐标计算依赖右手系。搬运机械手、装配机械手、切割机械手都遵循这一原则。操作员通过右手系指令控制机械手，确保动作精准。左手系容易导致方向错误，影响工作效率。