平均速度瞬时速度和平均速率是伽利略建立的吗?

伽利略没有直接建立平均速度、瞬时速度和平均速率这些概念，但他为物理学奠定了基础。他通过实验研究了运动规律，提出了速度与时间的关系，为后来的科学家提供了重要思路。这些概念后来由牛顿等物理学家进一步完善和发展。

伽利略的贡献主要体现在自由落体运动和匀速直线运动的研究上。他用数学方法描述运动，比如用距离和时间的关系来分析速度。虽然他没有明确区分这些速度概念，但他的实验和理论为现代物理学铺平了道路。