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公路中修建最多的梁桥类型是预应力混凝土简支梁桥。这种桥梁结构简单，施工方便，造价低廉，适用于中小跨径，常见于城市道路和乡村公路。预制梁板现场安装，工期短，维护成本低，全国范围内有超过10万座此类桥梁。

预应力技术能提高混凝土的抗裂性能，减少钢筋用量，延长桥梁寿命。常见跨径在10到50米之间，梁高1到3米，每片梁重达数十吨。这种桥梁适应性强，可跨越河流、公路和铁路，是现代公路建设的首选方案。