郡国并行制是什么意思?

郡国并行制是汉初实行的一种地方行政制度，全国分为郡县和诸侯国两部分。郡由朝廷直接管理，诸侯国则分封给刘姓子弟。这种制度既维护了中央集权，又照顾了地方势力。汉高祖刘邦推行此制，目的是巩固统治，平衡各方利益。

诸侯国拥有一定自治权，可设官吏、征赋税。但随着时间推移，诸侯势力膨胀，威胁中央权威。汉景帝、汉武帝时期逐步削弱诸侯权力，最终实现高度集权。郡国并行制在历史上存在约200年，对汉代政治格局产生深远影响。