轮式自行榴弹炮是什么时候出现的?

轮式自行榴弹炮最早出现在二十世纪六十年代，法国研制出AMX-13型榴弹炮，采用轮式底盘设计，机动性更强。此后各国纷纷效仿，比如南非的G6、意大利的帕尔玛利等，都具备快速部署能力，适合现代战场需求。

这种火炮结合了轮式车辆的灵活性与榴弹炮的火力，重量轻、速度快，公路行驶可达九十公里每小时。冷战后期成为主流装备，如今多国军队仍在使用，比如中国的PLZ-45、俄罗斯的2S65等型号，持续改进升级。